Nuevamente, la Universidad Autónoma del Estado de México (UAEMéx) sorprenden con sus habilidades, esta vez al desarrollar un robot cosechador de jitomates, el cual fue creado en el Centro Universitario Texcoco, perteneciente a la máxima Casa de Estudios del EdoMéx.
Este proyecto fue pensado para mejorar de manera directa a la cosecha de jitomate en la Sierra Norte de Puebla, aumentando la eficacia en la actividad, todo ello con la implementación de múltiples aplicaciones digitales, y así mismo de la inteligencia artificial y la robótica aplicada al mundo de la agricultura.
El desarrollo del robot inteligente para la cosecha de jitomates en Puebla, es una iniciativa de docentes y alumnos de la UAEMéx, específicamente de licenciatura y posgrado, demostrando el trabajo en equipo existente dentro del Centro Universitario Texcoco.
UAEMéx desarrolla robot inteligente
El profesor encargado de liderar el proyecto del robot inteligente para la cosecha de jitomates es, José Sergio Ruiz Castilla, quien se encargó de apoyar a los alumnos para que el proyecto fuese capaz de identificar y cortar jitomates maduros de forma autónoma con ayuda de la inteligencia artificial y del mundo digital.
Cabe destacar que el desarrollo de este proyecto se derivó a partir de la observación del proceso de cosecha en esta zona del país, el cual tiene un margen de 16 horas para poder cortar, empacar y enviar el producto.
“Cuando llega la fecha de corte, no hay gente suficiente para realizar el trabajo. Ante esa necesidad, decidimos desarrollar un brazo robótico programado para identificar los jitomates maduros y cortarlos”, comento el profesor, Ruiz Castilla de la UAEMéx.
Desarrollo digital en apoyo a la agricultura poblana
El docente de la UAEMéx, indico qué el proceso no fue sencillo, puesto que tuvo que mejorarse con el paso del tiempo, sin embargo, se logró obtener buenos resultados con el robot inteligente. El proceso de creación del brazo robótico fue:
- Se analizó el proceso de cosecha del jitomate
- Posteriormente, se generó un algoritmo de inteligencia artificial para diferenciar un jitomate verde de uno rojo
- Una vez que el modelo funcionó, se procedió a programar a un robot comercial para identificar el fruto maduro
- A continuación de trabajo en el brazo robótico
- Finalmente, se desarrollaron técnicas para que el robot inteligente pudiese hacer los movimientos necesarios para cortarlo
Por su parte, el profesor Ruiz Castilla de la UAEMéx, indicó que el modelo ya fue probado en un invernadero y corta jitomates sin problemas, con un récord de nueve segundos por cada uno, lo cual significa una reducción en el tiempo de trabajo. Sin embargo, el desarrollo del robot está en una primera fase., pero se espera que el prototipo completo se entregue en el mes de agosto del año en curso.
ADL